偏偏這塊最難啃的硬骨頭大家卻都要搶著“啃”、爭著幹。總體、控制、材料等攻關團隊都憋著一股勁，原型定型時的基礎工作不能說丟就丟！沒有豪言壯語，沒有慷慨激昂，劉永泉低調對他的團隊說：“咱們一起來做吧。”
“總師是個拳擊手，不僅僅是如何打倒對手，而更重要的是自己不被對手打倒！”對這些年走過的路，劉永泉淡然地道出就是“堅持”兩個字，無論是上級領導、用戶的批評、壓力，為了心愛的發動機事業，任憑風吹雨打都要振作，振作，再振作！
相比參研團隊幹事業的激情，總師更擅於冷靜思考、系統思維：關鍵技術通過攻關驗證，從而有效降低整機研制風險；注重型號自身能力提升，探索發動機研制科學流程；發動機不僅是設計出來的，也是試出來的，關鍵試驗一定要符合發動機的使用環境。
為了爭取早日實現設計定型的目標，劉永泉等帶領科研人員忘我拼搏，全力開展專項技術攻關，衝刺完成首飛前規定各項零部件試驗和飛行台試驗驗證，全面開展科研試飛，在成功實現首飛後并轉入鑒定試飛，研制工作節節勝利，受到中航工業的通報嘉獎。
雖然勝利在望，但總師系統不滿足於現狀，而是做出了長遠的技術決策：在抓好該型發動機定型工作的同時，要謀劃好後續成熟發展。這是個前所未有的舉措，劉永泉激動地說，我們的發動機研制越來越走上了科學的軌道！
十年磨一劍，發動機在經歷了無數次地面、空中考核試驗試飛，史上最苛刻的考核長試、創新試驗項目後，驗證了能力，得到了試飛員的高度認可。試飛員在一次會議上評價該發動機的空中起動：“完美！”還有試飛員評價：“該發動機性能優於國外同類發動機！”正是通過不懈的努力，給用戶增強了使用國產發動機的信心。
這10年中，劉永泉時常上上軍事網頁，看到網友對國產發動機殷切期盼，格外感動，心動那些鼓勵的熱切話語，既是對自己取得成績的肯定，也在激勵著自己不斷前行。
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