在這期間，衛立煌看到和聽到了許多關於八路軍的事情，他下決心要幫助八路軍並且要到延安去看看。但是他知道蔣介石是絕對不會允許的，於是他一面對蔣介石說要嚴格限制八路軍，一面非常優待八路軍，並且多次造訪延安。
1938年4月17日上午，時任國民黨第二戰區副司令長官的衛立煌秘密前往延安會見毛澤東。第二戰區指揮部的十輛大卡車走到離延安還有二三十裡時，就發現沿途到處是新貼的歡迎標語。離延安越近，歡迎的標語越多。到了延安城外，鑼鼓喧天，口號聲此起彼伏，對於這麼隆重的禮遇，衛立煌深感意外。
車到了城門外，早有很多人在那裡迎接。衛立煌一行人穿過夾道的歡迎人群，到了延安城裡的接待處。毛澤東正迎候在那裡，一見到衛立煌，幾步跨出客廳跟他握手：“歡迎歡迎啊。路上辛苦了！”
寒暄一陣後，大家都坐下了。衛立煌說：“八路軍的仗打得非常好啊。今天能有機會來延安領教一下，真是不勝榮幸！”
1938年4月，毛澤東和訪問延安的國民黨第二戰區副司令長官衛立煌合影。
毛澤東說：“你也非常厲害啊，‘支那虎將’可是名副其實呢。”接著又說：“你堅決抗日，和我們八路軍友好，我們是不會忘記你的，希望你能沿著這條路一直走下去啊。”
衛立煌點頭。毛澤東一時興致高漲，繼續說：“在目前日本帝國主義猖狂的情況下，要想中華不亡，大家只有精誠合作才有出路啊。你說是不是？”
“毛先生分析得很對！”衛立煌贊同道。接下來毛澤東話鋒一轉：“但是我們是堅決反對投降主義的！對日本帝國主義，投降只會亡國！”
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