兩三個月後，楊紹文就委托到北京出差的同事順便調研無人機市場。盼來的結論是兩句話，“第一，無人機是新裝備，有前景；第二，貴航不具備研製條件。”
的確，貴航長期搞教練機，不具備搞無人機的隊伍；不具備無人機專業技術，也沒有無人機研發條件；也沒有市場和用戶渠道。
機會總是青睞那些永不放棄的人。1999年8月底，楊紹文赴京找到中航第一集團航空產品部，匯報開發無人機的想法。沒想到，他聽到的是一個吃驚的消息，“想搞無人機的多了去了，你們是第九家。”
然而，前面八家都不順利。當時，無人機研發主要由北京航空航天大學、南京航空航天大學、西北工業大學三所院校承擔，工業企業中尚無單位研製。
不過，航空產品部並未向楊紹文關閉希望之門，而是提出建議，“你是老九了，要想得到一集團的支持，就去找北航，否則就不好支持。”
和北航的洽談還算順利。中航、北航、貴航三方協議決定，於1999年12月25日在中關村掛牌成立一個無人機研發科技公司。簽完協議，楊紹文心里終於踏實了！
不料，北航接到一個無人機“殺手鐧項目”，擔心和條件不成熟的貴航合作會無法按時完成，決定先找其他單位合作，並且先凍結和貴航、中航的無人機公司項目。
“我有個任務，就是晚上十點半趕人”
中航和旗下的貴航均不同意凍結項目，貴航迅速著手研發無人機，一切從零開始。包括北航在內，其他研發無人機的團隊絕對沒想到，在日後的無人機賽場上，貴航竟後來居上。
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