激光測距、激光定位、激光跟瞄、激光雷達等是激光技術應用的重要方向。鄭永超孜孜以求、奮發努力、不畏艱辛，從最基礎的工作做起，逐漸在行業內脫穎而出。在“九五”期間，鄭永超主持完成了國內首台機載激光三維成像雷達研製，實現了國內激光雷達重大技術突破，填補了國家空白，被選為中國激光四十年標誌性成果，推動了中國激光雷達技術進入快速發展的新時代。其後，他先後主持完成了十餘項各應用領域的激光雷達研究研發項目，逐步奠定了其國內激光雷達和光電系統知名專家的學術地位。
得益於長期涉足於多領域的高強度的科研工作和早期系統工程的訓練，鄭永超的專業技術能力、系統設計能力、工程經驗、知識架構得到了快速提升，他的研究向更廣闊、更前沿的領域拓展。激光技術在天基平台、臨近空間、機載平台、機動平台上的應用，目標探測、激光與物質的作用和效應一體化等，都成為他研究的課題，在激光相控陣、合成孔徑、相幹測風等方面，他也收獲了豐碩的研究成果。
同時，鄭永超也在思考、探索激光技術的戰略層面問題。他在國內較早關注到激光的空間應用問題，提出了建立空間激光專業概念，並主持研製成功了多個型號的空間激光載荷，是國內空間激光專業的倡導者和開拓者之一。他的學術觀點和獨到見解得到了國內同行的專家的高度認可。他提出的發展中國空間交會對接激光雷達的技術途徑、發展策略、研究階段等觀點，成為指導我國空間交會激光雷達研製的重要文件。
多年的工作生涯中，鄭永超先後擔任了項目組長、專業組長、項目總師、研究部主任、研究所副總工、科技委主任、集團科技委委員等職務。同時，因其在中國光電子技術，特別是激光雷達和空間激光專業等方面的重要貢獻，鄭永超多次獲得國家和省部級科技進步獎、榮獲市勞動模範、五一勞動獎章、國務院特殊津貼等榮譽。
投身航天事業
早年間，鄭永超就在開展激光雷達等方面的研究，並積累了豐富的經驗，在業內已經形成了很好的影響力。與航天結緣，可謂是水到渠成。
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