中評社北京5月18日電／ 近日，我國智能科學技術重要獎項“吳文俊人工智能科學技術獎”頒發。其中“非結構環境下農業機器人機器視覺關鍵技術與應用”項目獲得2020年度吳文俊人工智能技術發明獎。
什麼是機器視覺？什麼是非結構環境？目前我國農業機器人視覺技術達到了怎樣的水平？應用領域有哪些？5月14日“非結構環境下農業機器人機器視覺關鍵技術與應用”項目主要完成人，中國農業大學副教授張春龍、袁挺在接受記者採訪時對以上問題進行了解答。
農業機器人對視覺系統要求很高
什麼是機器視覺？袁挺解釋，機器視覺是人工智能正在快速發展的一個重要分支，簡單來說，機器視覺就是用傳感器代替人眼來做檢測和判斷。
“作為智能農業機器人的外部傳感器，機器視覺是機器人作業裝備的眼睛，是最大的信息源，具有感知信息豐富、采集信息完整等優勢。”張春龍說。
袁挺介紹，機器視覺是通過視覺產品（即圖像采集裝置）將被拍攝的目標轉換成圖像信號，並傳送給專用的圖像處理系統，系統得到目標的形態信息，再將像素分布和亮度、顔色等信息轉變成數字信號。隨後圖像處理系統對這些信號進行各種運算來提取目標特征，進而根據判別的結果來控制現場裝備的動作。
“機器視覺最基本的特點就是可以提高生產的靈活性和智能化程度。在一些不適於人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時，在大批量重複性工業生產過程中，機器視覺技術可以大大提高生產的效率和自動化程度。”袁挺說。
“對於農業機器人來說，非結構環境主要指農田自然環境。非結構環境對於農業機器人作業來說存在諸多不確定因素，如自然光照多變、待作業空間複雜多變、作業對象千姿百態、枝葉果實相互遮擋等，這都成為機器人作業中信息視覺感知的技術難題。”張春龍說。 |
