針對農業機器人工作在田間非結構環境中，地形起伏、溝渠縱橫，其視覺系統與執行機構協同控制的問題，“項目從機器人手眼協同控制等方面進行了技術創新，研究了非結構環境下農業機器人末端執行機構視覺伺服控制技術，破解了農業機器人精度與速度、效率與損傷間辯證關係的協同控制難點問題。”袁挺指出。
新技術可用於多項農業領域
“非結構環境下農業機器人機器視覺關鍵技術與應用”項目成果集成了非結構環境下自然光照補償的雙目視覺處理器、機器人柔性作業末端視覺伺服控制等技術，實現了農業植株狹窄作業空間中的機器人精准采收，目前已在多種農業機器人中實現應用。
比如，黃瓜采摘機器人有一雙“大眼睛”和一支靈活的機械手臂，它不僅能自主完成黃瓜的采摘作業，還能自己辨別黃瓜的成熟度，只采摘那些個頭大飽滿的黃瓜；智能施藥機器人，能利用自己的“眼睛”獲取田間病蟲草害信息，及時對重點部位或區域噴灑農藥，實現精准噴灑，降低化學農藥使用量，更加符合農業綠色生產的要求；農田鋤草機器人，基於非結構環境下機器人作業目標視覺感知與機器人末端執行機構自適應伺服控制技術，實現了鋤草機器人自動對行和作物株間鋤草作業。
這些智能機器人現在已經在北京、新疆、江蘇等農業示範區得到了推廣應用。
“我們經過調研發現，在規模農業較發達地區，智能農機有著可觀的潛在需求，不但可以降低高昂的人工費用，還可以進行精准作業，減少農藥、化肥等施用量，為農業可持續發展提供技術支撐。隨著我國農業機械化規模化發展，中國農業向智能化升級已經成為可能。”張春龍說。 |
