中評社香港12月14日電／按照計劃，今晚9時40分左右，嫦娥三號探測器將從距月面15千米的近月點以拋物線的路線開始動力下降，相對速度從每秒1.7公里逐漸降為零，且歷經兩次懸停。整個著陸過程約為720秒，即12分鐘。這12分鐘被稱為整個嫦娥三號任務中最驚心動魄的環節。因為在12分鐘內人工測控無法跟上，探測器只能按照預定程序，完全依靠自主導航控制，完成減速、降低高度、確定著陸點、軟著陸等一系列關鍵動作。記者從探測器的誕生地——中國航天科技集團了解到，為了這驚心動魄的720秒，中國的科技工作者打造了四大利器。
揭秘
利器一：GNC系統 為落月找路
據《北京青年報》報道，720秒內無法人工干預，探測器落月靠的是基於對月測速、測距和地形識別的GNC系統。嫦娥三號GNC分系統主任設計師梁俊告訴記者，GNC是制導、導航、控制三個詞的縮寫。導航可以讓探測器知道自己所在的位置，制導可以規劃路徑，控制就是根據探測器的位置，按照目標完成著陸任務。GNC具有感知功能，可以“看”到月面的情況，測量到落月過程中探測器的姿態、速度、與月面的距離等，同時把各種信息匯集到中心計算機進行處理，再根據事先設定好的落月要求，對探測器進行控制。通過“看見”、測量、計算處理、控制執行，來指揮探測器落月。
美國“阿波羅”載人登月計劃中，“阿波羅”是依靠宇航員的眼睛識別月面障礙的。而嫦娥三號是無人軟著陸，因此探測器需要具有自主障礙識別能力。為此，GNC團隊研製了激光三維成像敏感器，用來代替人眼，在距離月面較近時獲得待著陸區域精確的三維高程圖信息，可精確分辨月面上比較小的障礙。同時，在距離月面較遠時還增加了一個光學成像敏感器，用於在較大範圍內識別較大尺寸的障礙。這樣一套遠近結合、粗精並用的接力避障策略，大大提高了著陸的安全性。
GNC系統包括數十台單機、幾十套軟件，研製團隊成員大都是博士。為了落月到12分鐘，GNC系統進行了上萬次數學仿真、成百上千次桌面聯試，以及模擬月球重力環境和月表地形地貌，發動機點火，與真實的GNC系統相配合進行的多次大型地面試驗，這樣的試驗力度“史上空前”。
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