1292年，法國巴黎。當時的法國統治者卡佩王朝腓力四世宮廷，建立了25個公共浴池，供250000城市居民洗澡除污。當時，這些居民身上已經發臭了。直至17世紀，歐洲人都幾乎不洗澡，人人都散發著臭氣。即便是16世紀的法國國王，一生也就洗兩三次澡；在臟兮兮的身上穿上精心縫制的錦衣綉袍。
1450年代前後，人的身體在當時高雅時髦的歐洲上層社會中，是一個禁忌，談話時人們一定避開此類話題；預防疾病時，人們只是在身外裹一層很肮臟的布。幹毛巾只是用來擦拭露在外面人能看得見的身體部分。
1600年，中國人用動物的硬毛製作出第一只具現代雛形的牙刷。到了1780年，西方人採用西伯利亞豬脖子部分的毛製作牙刷。
1790年，歐洲上流社會家庭開始普及安裝廁所；同一時代，歐洲通過了一項法令，禁止當時很普遍地把糞便扔到窗外的行為。當時，人們在大街上，公園小徑，聖壇上“方便”。人們踩著糞便走路，既有狗的糞便，也有貴夫人、王公貴族的。
1815年，美國新奧爾良牙醫利.斯皮爾.帕米麗提倡用蠶絲制的牙線清潔牙齒鄰面，他是近代牙科史上提出使用牙線的第一人。
1847年，匈牙利婦產科醫生塞麥爾維斯提出了手術中應採用一定的預防措施：接生前用熱水、肥皂刷手，然後，用漂白粉刷手直至手有滑潤感；對接生使用的一切器材，只要有可能與患者接觸的，均用此法消毒。這是人類第一次行之有效的手術消毒。
1857年，紐約商人約瑟夫.蓋提發明了第一批廁所紙巾，這批紙巾是粉紅色，沒有漂白過。其實，當時盒子裡裝的不是紙，而是塗有蘆薈油的馬尼拉麻。這種紙巾當時的售價是每300張0.5美元。約瑟夫.蓋提對自己的發明十分得意，不但宣稱能防止痔瘡，還把自己的頭像印在上面。不過，當時的美國人上完廁所後習慣用郵寄來的免費廣告宣傳册，不願意花錢去買東西來擦屁股，所以蓋提的發明並沒有流行起來。
2010年，日本ToTo公司推出了一款智能廁所，如廁時可實時進行身體檢查，可分析如廁者的尿液樣本、量度其血壓和體溫，及用內置於地板下的秤度量人的體重。廁所所帶的尿兜可檢查長者尿液的糖分和溫度，並配置一條臂帶供長者量度血壓。洗手間墻身有計算機屏幕，用於顯示長者的生理數據。這是人類目前衛浴方式的高級配置了。
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