2005年12月24～27日，朝鮮內閣副總理盧鬥哲率朝鮮政府代表團訪華。國務院總理溫家寶、副總理曾培炎、國務委員唐家璇分別會見。曾培炎和盧鬥哲分別代表中國和朝鮮政府簽署了《中朝政府間關於海上共同開發石油的協定》。
2006年1月10～18日，應中共中央總書記、國家主席胡錦濤邀請，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日對中國進行非正式訪問。胡錦濤主席與金正日總書記舉行會談，吳邦國委員長、溫家寶總理等中國領導人予以會見。雙方就雙邊關係及共同關心的問題深入交換意見，達成廣泛共識。除北京外，金正日還訪問了湖北、廣東。
2006年4月4～6日，中共中央政治局委員、中央軍委副主席、國務委員兼國防部長曹剛川上將訪朝。朝鮮最高人民會議常任委員會委員長金永南、國防委員會第一副委員長兼人民軍總政治局長趙明祿次帥分別予以會見，曹剛川副主席與國防委員會委員兼人民武力部長金一哲次帥舉行了會談。
2006年4月18～22日，全國人大副委員長、全國婦聯主席顧秀蓮訪朝。朝鮮最高人民會議常任委員會委員長金永南會見，顧秀蓮主席與朝民主女性同盟中央委員會委員長樸順姬舉行了會談。
2006年7月10～15日，中共中央政治局委員、國務院副總理回良玉率中國友好代表團訪朝，出席紀念《中朝友好合作互助條約》簽訂45週年活動。朝鮮最高人民會議常任委員會委員長金永南、國防委員會第一副委員長兼人民軍總政治局長趙明祿次帥、內閣總理樸鳳柱會見了代表團一行。
2006年7月11～15日，朝鮮最高人民會議常任委員會副委員長楊亨燮率朝鮮友好代表團訪華，出席紀念《中朝友好合作互助條約》簽訂45週年活動。中共中央總書記、國家主席胡錦濤和中共中央政治局常委、全國人大常委會委員長吳邦國分別予以會見。
2006年10月18～19日，唐家璇國務委員作為中共中央總書記、國家主席胡錦濤的特別代表訪朝。中央外事辦公室主任戴秉國等陪同來訪。朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日予以會見。
“2007年3月4日，應中國駐朝鮮大使劉曉明邀請，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日做客中國駐朝鮮大使館。劉大使向金正日總書記轉達了中共中央總書記、國家主席胡錦濤的親切問候和口信。
2007年7月3日，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日會見訪朝的中國外交部長楊潔篪。楊外長向金正日總書記轉達了中共中央總書記、國家主席胡錦濤的親切問候和口信。
2007年10月29日至11月1日，中共中央政治局委員、書記處書記、中宣部部長劉雲山訪問朝鮮，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日會見。劉雲山部長向金正日總書記轉達了中共中央總書記、國家主席胡錦濤的親切問候和口信。
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