2001年7月9～13日，以中共中央政治局委員、全國人大副委員長薑春雲為團長的中國友好代表團訪朝並參加《中朝友好合作互助條約》簽訂40週年紀念活動。金正日總書記親切會見。
2002年5月6～10日，中共中央政治局委員、北京市委書記賈慶林率中國共産黨代表團訪朝，金正日總書記會見並兩次宴請。金正日高度評價了朝中兩黨、兩國關係的發展，希望這種友好合作關係不斷得到加強和發展。賈慶林表示，不斷加強中朝睦鄰友好和全面合作，不僅有利於兩國人民，也有利於地區和世界的和平與穩定。中方願與朝方共同努力，進一步擴大兩國友好合作關係。
2002年10月15～19日，以朝鮮最高人民會議常任委員會副委員長楊亨燮為團長的朝鮮國家代表團對華進行正式友好訪問，全國人大常務委員會委員長李鵬、國家副主席胡錦濤分別會見，全國人大常務委員會副委員長薑春雲舉行歡迎宴會。李鵬強調，中國十分重視與周邊鄰國發展睦鄰友好關係，積極致力於地區的和平與穩定。中國將繼續支援北南雙方改善關係，支援半島最終實現自主和平統一。胡錦濤表示，鞏固和發展中朝傳統友好合作關係是中國黨和政府堅定不移的方針，中方願與朝方共同努力，進一步落實兩黨總書記達成的重要共識，加強和深化兩黨、兩國在各部門、各領域、各方面的交流與合作，推動中朝友好合作關係不斷向前發展。楊亨燮表示，朝鮮黨和政府高度重視朝中友好關係，始終把朝中關係放在朝對外工作的首位。朝高度評價中國黨和政府奉行的內外政策，支援中國政府按照“一國兩制”的方針實現祖國統一。
2003年10月29～31日，中共中央政治局常委、中國全國人大常委會委員長吳邦國率中國國家代表團對朝鮮進行正式友好訪問，分別會見了朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日、內閣總理樸鳳柱，與最高人民會議常任委員會委員長金永南舉行了會談。吳邦國表示，中國黨和政府高度重視和珍惜中朝友誼。中國新一屆中央領導集體將本著“繼承傳統、面向未來、睦鄰友好、加強合作”的精神，一如既往地為此作出不懈努力。我們一直十分關注朝鮮的建設和發展，支援朝鮮黨和人民積極探索符合自身國情的發展道路，並對朝鮮在建設自己國家的事業中所取得的進展感到由衷的高興。我們願與朝鮮同志交流建設國家的經驗，以促進我們兩國的共同發展。金正日表示，以胡錦濤同志為總書記的中國新一屆領導集體組成後不久即決定派國家代表團訪問朝鮮，充分顯示了中國黨和政府對朝中關係的高度重視。在當前國際和地區形勢十分複雜的情況下，進一步加強朝中傳統友誼，並使之在新的形勢下繼續發揚光大，世代相傳，是我們肩負的重要責任。不論發生什麼樣的變化，朝鮮黨和政府都將繼續堅定不移地致力於鞏固和發展朝中友好合作。
2004年4月19～21日，朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日應中共中央總書記、國家主席胡錦濤的邀請對中國進行了非正式訪問。中共中央總書記、國家主席胡錦濤、中共中央軍委主席江澤民、中共中央政治局常委、全國人大常委會委員長吳邦國、中共中央政治局常委、國務院總理溫家寶、中共中央政治局常委、全國政協主席賈慶林、中共中央政治局常委、國家副主席曾慶紅等分別會談和會見。胡錦濤表示，進入新世紀以來，中朝雙方本著“繼承傳統、面向未來、睦鄰友好、加強合作”的精神，為促進新時期中朝關係的發展做出了積極努力，友好合作關係不斷取得新進展。中國新一屆中央領導集體十分珍惜由兩國老一輩領導人精心培育的中朝友誼，並將繼續致力於鞏固和發展這一友誼。胡錦濤還就進一步加強和發展中朝關係提出以下建議：加強兩黨兩國高層交往，增進相互理解與信任；加強相互交流，深化各個領域的全面合作；加強在重大國際和地區問題上的溝通、磋商與合作；進一步發展兩國的經貿合作。胡錦濤重申，中方支援朝鮮黨和人民堅持社會主義的發展方向，支援朝方積極探索適合本國國情的發展道路，支援朝方提出並堅持的自主和平統一主張，支援朝方為改善國際環境所做的努力。金正日表示，進一步加強和發展朝中友誼是兩黨和兩國人民的共同願望和意志，朝方願與中方一道繼承朝中兩黨兩國密切合作的傳統，為繼續鞏固和發展朝中友好合作關係做出新的努力。
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