鄭萬永表示，韓國這次決定和美國加強合作是像前面已說明那樣，韓國為對應朝鮮的戰術核使用威脅積極找到美國作為合作對象的自主決定，並不是被美國強制引導的。因此憂慮韓國會失去自主性的聲音，並不是對韓國政策決定過程正確的評價。在如今複雜的國際情勢裡，如果一個國家對一切問題固執地只用本國國內的力量反而是愚鈍的，按必要謀求與別國可能合作，折衝自國與對方國的利益，找來合意點是才算是自主的。我期待韓國不只與美國還與別國包括中國在內一直圖謀互相合作，將來也如此進行。
鄭萬永說，韓中關係以後持續發展或者惡化不只賴於韓國還更多賴於中國的選擇。“如果中國在美中競爭結構下也包容韓國繼續努力與它合作，當然韓國也會積極呼應，會繼續推動與中國關係的持續發展。我想韓中日首腦會談甚至更進一些的東盟加三首腦會談很可能當作韓中持續合作的很好平台，好好活用這個平台對韓中兩國都很重要。但是我想雖然韓國對韓中關係改善表示積極，假如中方對美中競爭結構保持很窄的心態給韓國強加選擇，韓國為從朝鮮的核威脅保護自己的安全與生存只好不顧犧牲其他利益選擇更多依賴於美國的核保護傘的方案，因此期待中國保持更有度量的態度。”他說。
鄭萬永表示，韓國與美國，美國與日本間各有安保合作機制，但是對設置進一步的韓美日三國間軍事合作機制的方案，大部分韓國人對於允許日本自衛隊再進來韓半島的可能性事實上還是覺得有很反感。但是如果韓國人考慮韓半島周邊環境，從朝鮮的核威脅看我們的安全覺得除了韓美日合作機制以外沒有別的選擇的話，韓國民有可能不得已選擇那樣的方案。因此，如果中國不願意在東北亞看到像北約那樣的韓美日安保合作機制的制度化與固著化，中國應該採取與韓國更多包容的合作姿勢，包括更積極地運用韓中日合作機制等給韓國國民更多的能對應朝鮮核威脅的方案。
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