對於習近平主席會晤的時候提出的發展中美關係的“三點原則”， 吳心伯表示，這三點原則就是相互尊重、和平共處、互利共贏。“以前提到中美新型大國關係，其中的‘相互尊重’也好，‘互利共贏’也好，本身就在裡面，這次加上了一個‘和平共處’。”吳心伯說，“之所以相互尊重，因為這是最基本的東西，沒有相互尊重，雙方就談不到一起來。我們從中美的阿拉斯加會談和在天津的交鋒都可以看出，美國現在對中國還是缺乏尊重。至於‘和平共處’，主要是吸取了特朗普時期美國對華政策的教訓，因為他那時主要通過對華的遏制和打壓來挑戰中國的政治體制，阻撓中國的發展，這樣的話，兩國之間勢必要走向對抗和衝突，所以，現在習主席提出來要‘和平共處’。而‘互利共贏’主要還是講中美，特別是美方要擺脫一種零和博弈的心態看待中國的發展。”
吳心伯認為，這三個提法跟過去我們處理中美關係的原則相比，有繼承也有創新。主要是根據形勢加了“和平共處”這一點，這也表明，中國對特朗普執政後期以來美國對華政策的急劇變化可能帶來的嚴重後果非常擔心，所以，現在要強調和平共處，不要走向衝突。習近平主席也在會晤中講，“地球足夠大，容得下中美各自和共同發展，要堅持互利互惠，不搞零和博弈。”
之所以從原來的“太平洋”變成現在的“地球”，吳心伯認為是就時局而論。“因為奧巴馬執政時主要搞‘亞太再平衡’，試圖在亞太地區削弱中國的力量、地位和影響力，但現在拜登實際上等於是在全球範圍內拉攏盟友來對付中國。另外，從中國方面來講，現在我們的利益和影響力也不僅限於亞太或者印太地區，而是在全球範圍內了，所以從某種意義上講，中國的視野和格局也更大了。”
中美兩國元首在會晤的時候達成了兩項重要原則共識，一個是強調中美關係很重要，第二就是表明兩國都反對打“新冷戰”，對此，吳心伯認為，所謂“中美關係很重要”，就是說大家還是要搞好這對雙邊關係，要推動中美關係重回正軌，中美互相離不開合作。而反對打“新冷戰”就是對中美之間的這種分歧摩擦要進行妥善的管控。對國際社會來說，能得到的肯定信息就是儘管美國對華政策立足於競爭，儘管中美之間有很多的摩擦和分歧，但雙方還是有意願來謀求合作、管控分歧。這對國際社會發出了一個比較積極的信號，因為中美關係作為世界最重要的雙邊關係之一，其走向對世界各國的影響是實實在在的，它不僅涉及到各國是否將面臨選邊站隊，而且還涉及到幾乎所有重大全球性問題能否得到解決的問題，如果中美關係真的搞壞了，各方的利益都會受到影響。
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