除了軍營開放外，駐澳門部隊還從2005年開始舉辦軍事夏令營活動，從2016年開始組織澳門中學生國旗手培訓。某步兵營營長王朋曾擔任三屆中學生軍事夏令營的大隊長，也是第一屆國旗手培訓的組織者。他介紹，20年來，通過軍營開放、國旗手培訓、青年學生軍事夏令營等活動，走進軍營的澳門大中小學生超過4萬人。
王朋：我們的訓練內容安排得很豐富，有訓練、有教育、有射擊、有拉練、有隊列、有格鬥。一開始來的時候，學生和我們軍人不熟，怯生生的，話不多。但經過我們七到十天的訓練和朝夕相處，當他們走的時候，大部分學生都會流下淚水，我們也有哭的。
營門打開的同時，駐軍官兵封閉式管理的狀況也在發生改變。部隊管理處處長李翔介紹，最初，駐澳門部隊官兵只有在退伍前才有一次外出機會。
李翔：當年作為戰士來講，在駐澳門部隊服役兩年只有一次上街機會，確定要退伍了，明天要走了，今天安排集體到澳門上午去觀光一下，看看景點，下午到步行街買買澳門的一些特產。
上士張岩服役兩年後迎來自己的第一次外出，他說，當時甚至害怕自己走丟。
張岩：第一次出去的心情和大家想的都不一樣，我們怕丟了，因為從來沒有出去過。澳門雖說比較小，但是街道密密麻麻的。出去之後我們所有人不敢分開，都跟著有外出經歷的帶隊幹部在一起，我們就怕走丟了，這種擔心更高於對於澳門的好奇。
李翔說，如今，官兵除了退伍前的外出，還增加了獎勵外出、家屬來隊外出，以及休假外出等，官兵合理的外出機會逐漸增多。
李翔：比如結婚的，家屬來隊，可以陪家屬外出。另外他要休假，休假提前一個星期可以申報購物外出，所以我們把合理的外出都慢慢歸於正常。
駐澳門部隊的“走出去”，不僅體現在官兵日常外出上，在澳內的訓練和任務也越來越多。2013年3月13日，駐澳門部隊首次在澳門路環島郊野公園組織武裝戰備拉練，如今，組織澳內戰備拉練已經成為常態。
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