22時許，火炬場內傳遞和主火炬點燃儀式開始。自8月1日起，在中國人民解放軍誕生地江西南昌采集的聖火，先後在多個城市和軍營進行傳遞，最後到達武漢體育中心。
萬眾矚目下，多次獲得奧運冠軍和世乒賽男單冠軍的王皓，獲得26個射擊世界冠軍的金泳德，獲得10次國際軍體軍事五項世錦賽冠軍的王堂林，獲得奧運會游泳冠軍並打破奧運會紀錄的焦劉洋，獲得女排世界杯冠軍的中國女排隊員楊珺菁，獲得“亞洲足球小姐”稱號的武漢籍女足運動員王霜，兩次擔任奧運會中國代表團旗手的劉玉棟等7位火炬手高擎火炬，在全場觀眾熱烈掌聲中接力傳遞。
體育場一角，名為“和合”的火炬塔巍然矗立。隨著1名女童將鐫刻“和平”二字的地板鑲入地面，悠揚的樂曲聲響起，通往火炬塔的樓梯點亮。最後一棒火炬手劉玉棟走到火炬塔下，向全場觀眾揮手致意，並點燃火炬塔。聖火，沿著象徵“一帶一路”的塔體向上飛騰，在“五大洲”形狀的塔頂熊熊燃燒。
“為了飛越大海的鴿子在沙丘安睡，為了穿越天空的炮彈被永久禁止，我願鑄劍為犁，願槍炮彎曲……”在主題歌《和平的薪火》掀起的熱烈氣氛中，第七屆世界軍人運動會開幕式圓滿結束。
來自42個國家的防務部門和軍隊領導人應邀出席開幕式。
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