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| 圖為俄羅斯6G27榴彈發射器。 |
QLB06是越來越多的類似武器中的最新武器。所有這些便攜的榴彈發射器都有一個有趣的過去。上世紀60年代，美國發展由單發手持武器（類似於獵槍）發射的40mm的榴彈炮，後來是比較重的車載機槍類武器，當時中國開發了獨特的35mm的榴彈發射器。早期的QLB87的裝彈系統可以容納6、9或12發35mm的彈藥，重12公斤，看起來像輕機槍，也被當做輕機槍使用。這種武器還沒有在戰場上使用過，西方軍隊避開了這種設計，因為40mm的自動機槍（重量超過50公斤）更容易安裝在裝甲車或者輕型卡車上。然而中國人有更多的輕步兵（車輛較少）。所以W87對於他們很重要。但顯然中國軍隊和武器研發者對QLB87的評價更高，並且研發出更加輕型的QLB06。
當注意到美國40mm單發的M79榴彈發射器很有用之後，發射30-40mm低速炮彈的自動榴彈發射器在上世紀60年代流行起來。很多軍隊到今天都希望M79可以回歸。但是當時俄羅斯和美國都繼續開發自動榴彈發射器。這實際上已經是第二代，俄羅斯早在上世紀30年代就開始研發類似的武器。1939年，俄羅斯海軍測試了一款40.8mm的武器，陸軍在一年後也進行了測試。這種21盎司的炮彈的速度為每秒129米，最大射程為1200米。這種武器重24公斤，在1940年同芬蘭的冬季戰爭中被使用。由於政治原因（武器設計師失寵），這種武器在1941年德國入侵前就退役了，並且被遺忘。在軍隊歷史上這樣的事情還有很多。
1965年美國開發並投入使用了40mm的M18自動榴彈發射器。同M79一樣，這種武器使用直徑40mm的彈藥，重8.6公斤，使用手搖裝彈器。該型武器的研發工作從1962年就開始了，但M79在越南普及後才帶動其生產。大約有1200架M18是在1968年建造的，廣泛用於經常遭到伏擊的美國海軍河道巡邏船。從1966年開始，M18被更重的M19所替代，M19是真正的自動榴彈發射器，但是重達34公斤，也是由美國海軍研發。俄羅斯隨後在1974年研發了30mm的AGS-17，重量和M18相同，但是發射285克的彈藥，而不是美國武器所使用的458可的彈藥。
美國和其他國家都有輕型的榴彈發射器面試，但是“擲彈兵”專用的榴彈發射器的吸引力更強。一個熟練的擲彈兵使用類似於QLB06或者LG5這樣的武器可以有效發揮戰鬥力，而中國決心研發出更有效、更便宜的這類武器。 |
