2002年：全面介紹中國武裝力量的構成
震驚世界的“9·11”事件，讓世界各國對非傳統安全空前關注。同時，國家特別是大國間以反恐怖為主題的交流與合作日益加強。
2002年白皮書第一次提出作為國防政策根本依據的五點國家利益，新增加“武裝力量”一章，全面介紹了解放軍、武警和民兵的構成，並特別介紹了陸海空軍和二炮部隊的情況，公布了航空兵團編制飛機的數量和飛機與飛行員機組的比例。白皮書還聲明中國政府堅決反對並譴責一切恐怖主義，並積極採取有效措施打擊恐怖主義活動。
2004年：首次將“國防經費和國防資產”單列成章
2002年中共十六大提出的軍隊要努力完成機械化與信息化建設雙重歷史任務，給中國軍隊現代化建設帶來了一系列變化，中國特色軍事變革拉開帷幕。
白皮書第一次把“中國特色軍事變革”單獨作為一章，全面闡述了推進中國特色軍事變革的基本方針原則；首次將“國防經費和國防資產”單列成章，軍費支出更加透明；第一次論述“裁減軍隊員額20萬”“加強海軍、空軍和第二炮兵建設”“推進信息化建設”等新內容。
2006年：首次公布中國核戰略
這一白皮書被認為是1998年至2006年中透明度最高的一部。
新白皮書對中國新世紀新階段的國防政策進行了闡述，第一次公布了中國自衛防禦的核戰略以及陸軍、海軍、空軍和二炮軍兵種發展的主要戰略思想；首次公開了中國國防費預算的編制程序；第一次通過國防白皮書公開中國武警部隊總員額、陸軍機動作戰部隊集團軍數量、軍隊院校數量。
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