由於國產“彩虹-4”無人機能在五千米高度上使用導彈攻擊地面目標，所以它並不需要降低高度，也就省去了降低高度時所需要的時間，可以實現發現即捕獲、捕獲即攻擊，大大提高了攻擊效率。
那麼在五千米高度上使用導彈攻擊地面目標是如何實現的？
首先，要求飛行平台能夠在五千米的高度上飛行和巡航。動力較弱的無人機要想實現這個目標，就必須提高升力系數和升阻比，而這有賴於無人機的氣動設計，“彩虹-4”無人機的研發單位在這方面下了很大功夫，相關參數超過了美國“捕食者”無人機。
其次，是無人機的導彈能夠在五千米高度有效捕獲目標。“彩虹-4”無人機和它配備的AR-1半主動激光導彈研發方是同一家單位，這樣導彈可以更好的匹配無人機平台的需求，這比捕食者”無人機當初把地面使用的激光制導導彈搬到無人機平台上要強的多。
AR-1導彈的制導窗口並不在導彈的中軸線上，而是有一個向下的角度，這是因為AR-1導彈在設計之初就設計了這樣一個向下的角度，以便於在更高的高度對地面目標進行鎖定、捕獲和攻擊。另外，AR-1導彈的捕獲距離為水平面8公里，同時制導頭的視角相對較寬，具有比較大的“離軸發射”能力。
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