前衛-1單兵便攜式地對空導彈
前衛-1是一種便攜式單兵肩射防空導彈，設計用於打擊低空及近距離目標。前衛-1便攜式地空導彈武器系統是由中國精密機械進出口公司研製，類似於美制“毒刺”導彈。
前衛-1導彈可擊中500至5000米外30至4000米高空的目標。其最大射程約為5000米。最初前衛-1導彈利用紅外尋的器鎖定並跟蹤目標，而較先進的型號則應用了首次出現在“毒刺”導彈上的紫外線尋的器技術。較新版本的前衛-1導彈還具備了敵友識別能力，並加裝了電子對抗系統以反制電子欺騙。據中國精密機械進出口公司稱，前衛-1導彈的擊殺率達到了70%。
前衛-1為單兵操作，武器系統長1.45米，總重17公斤。車載型FB-6A車載防空武器系統配有6枚導彈，由中國版的悍馬戰車運載。文章稱，在敘利亞，出口型QW-1飛弩-6新型單兵肩射防空導彈被廣泛應用於打擊低空飛行的政府軍飛機。一些視頻顯示飛弩-6導彈摧毀了敘利亞直升機及固定翼飛機。
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