“在美國,外骨骼機器人通過不斷調整功能,成為可以多功能地輔助人體機能的系統。”陳劍告訴記者,當時外骨骼的運用主要分為兩類,一類是軍用,以負重為主,另一類是商用,全身性地以增強人體功能。
事實上,在民用領域,外骨骼機器人也可以廣泛應用於登山、旅遊、消防、救災等需要背負沉重的物資、裝備而車輛又無法使用的情況。
而陳劍團隊研製的,屬於助力負重型的機器人。陳劍比了個形象的概念:假如你要負重200斤的東西,穿上外骨骼機器人,這件事情就變得輕而易舉。“其中80%的重量都能通過機器人助力。”
EXOP-1計劃承受負重70公斤,其中助力功預計達到70%以上,目前已有多地消防公安部門有預訂意向。“我們設計的外骨骼是給正常人穿戴的,可以運用在消防救火上,幫助消防員負重滅火物資。”
目前,他們團隊的第二代認知外骨骼機器人也已經在研製中,相比第一代,從系統到助力功效,將有更大的提升。“高樓大廈著火,穿著外骨骼的‘鋼鐵蜘蛛人’去滅火,或者在災區,一拳打穿墻體救人,也不是沒有可能。”
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外骨骼機器人
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