中國北方工業集團為解放軍需要而研發自動榴彈發射器開始於80年代，建立在蘇聯軍械製造師在製造AGS－17的成果的基礎上。結果在90年代中期出現了發射W87核彈的榴彈發射器。在此研究基礎上製造了QLZ87式自動榴彈發射器，成為解放軍使用的第一種此類型武器。87式自動榴彈發射器成為排、連級步兵的火力支持武器。
設計師盡可能的想讓武器更輕一點，甚至是以火力減弱為代價。因此榴炮彈採用彈鼓供彈和類似M16的氣吹式自動原理，這就減少了影響降低重量的活動部件的數量。
87式可以由一名士兵安裝在支架或機座上使用。當安裝在機座上使用的時候，榴炮彈發射器可以360度旋轉，上下高度可以在10－70度之間調節，從而在理論上其有可能與低空飛行的飛機戰鬥。標準瞄准裝置時3倍的光學標準鏡。87式榴彈炮發射器也可安裝在運輸工具和艦艇上。
根據榴炮彈發射器目的的不同可以配備35х32mm殺傷爆破作用的榴彈、聚能榴彈、燃燒榴彈和煙霧彈。射速可達每分鐘45發。彈匣中可裝6或15枚榴彈。榴彈直徑為35mm、重250g、殺傷半徑大（宣稱為10m）、穿透力大（達80mm）。同時美國榴彈發射器Mk19 的穿透力只有40mm。
87式榴彈發射器的特殊之處在於控制火力的握把（手槍式握把）的位置，位於右側一個水平拐角下。榴炮彈發射器的缺點是射速低和彈容量小。也許正是87式榴炮彈發射器的使用經驗解釋了為什麼中國新型QLZ04自動榴炮彈發射器重新使用了鏈式供彈。
QLZ87式自動榴彈發射器戰鬥技術性能：
重量：20kg；
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