“紅旗-9”是由中國航天科工集團公司所屬的國防技術研究院研製的。在此方向上的研發工作是從1980年代開始的，1993年在從俄羅斯購進S-300PMU-1防空導彈系統後顯著加速。顯然，中國專家後來在“紅旗-9”的研發過程中在很大程度上借鑒了俄制防空導彈系統的技術方案和設計特點。
1990年代末，“紅旗-9”防空導彈系統列裝中國人民解放軍。但是利用來自美國“愛國者”和俄羅斯S-300PMU-2防空導彈系統的信息，中國專家繼續積極進行了完善該系統的工作。2003年中國從俄羅斯購買16個營的S-300PMU-2 防空導彈系統也促進了這項工作。這同時完成了兩項任務：為最重要的目標提供對空防禦，仿制俄羅斯新型防空導彈系統的有關部分。結果研製出了“紅旗-9”的改進型——“紅旗-9A”。得益於電子設備和軟件的完善，該系統具有更高的作戰效能，不僅能夠完成防空任務，還能夠勝任反導防禦任務。
“紅旗-9A”導彈的主動雷達自導頭的研製很可能已經完成。基於廣泛使用複合材料和採用新型藥柱，正在對導彈進一步完善。與制式防空導彈不同，FT-2000防空導彈系統的導彈尺寸更小，採用被動雷達自導頭。
該型防空導彈系統的組成包括HT-233多功能機動照射和引導雷達。其天線裝置是數控射束狀態的定相天線陣列。X波段雷達的掃描範圍為：方位角360度，高低角65度。對空中目標最大探測距離為120公里，跟蹤距離為90公里。能確保同時探測超過100個目標，截獲和跟蹤超過50個目標。
此外，有低飛目標探測雷達，用於在複雜干擾條件下探測和測量低空目標坐標，包括小反射面的巡航導彈。該機動雷達在L波段工作。
應該指出，“紅旗-9(A)”防空導彈系統的控制系統與S-300P防空導彈系統的控制系統兼容，從而可以任意組合展開。中國人民解放軍領導人指出，用該系統可以確保保衛北京、上海、天津、河北省和珠江三角洲、長江三角洲最重要的目標。正在建設具有部分攔截彈道目標能力的地區性防空系統。
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