其實，對於生與死的考驗，黃鶴雲早已經歷過——
那年，導彈試驗靶場建設大功告成，多種新型導彈試驗密集展開，其中最危險的當屬多彈頭毀傷效應試驗。
用於試驗的導彈初樣性能並不穩定，時常發生“子彈”不能完全爆炸的情況。為確保後續試驗順利進行，必須排除這些“啞彈”。
一次試驗中，20多枚“子彈”只炸出十幾個彈坑，其中一枚彈頭鑽入地下深處，難以判斷是否爆炸。黃鶴雲讓戰友迅速撤到安全距離，自己穿上防護服走向炸點，幾個小時後，終於把那枚未爆彈頭挖了出來。
“看到黃鶴雲小心翼翼地捧著那枚裝滿高能炸藥的彈頭，我的心都快從嗓子眼裡跳了出來。”回憶當時的場景，試驗部原參謀長華叢至今心有餘悸。
黃鶴雲不善言談，但有句話常掛在嘴邊：“做事要從小處幹，做人要往大處看。”戰友們說，與黃鶴雲接觸時間越久，越能體會到他對“大”與“小”的理解。
走進試驗部再入動力學與目標特性實驗室，記者在一塊展板上看到近年來實驗室完成的20多項國家和軍隊重大科研成果列表，然而，沒有一個項目有黃鶴雲的名字。
實驗室主任說，黃鶴雲是實驗室的主要奠基人，許多科研課題都是在他組織指導下完成的。科研成果評審時，大家要寫上他的名字，他卻推辭說：“還是多署年輕人的名字吧，這叫長江後浪推前浪。”
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