目前，地鐵隧道安全隱患綜合探測車已在北京地鐵線路應用，這是中國工程院院士彭蘇萍團隊承擔的北京市科技計劃項目研究成果。該設備主要用於地鐵隧道襯砌內部脫空病害、隧道襯砌表觀裂縫和滲漏水病害、隧道內輪廓形變和錯台病害等安全隱患的快速探測，可實時獲取隧道環境指標參數。設備還配備地鐵隧道智能導航避障系統，滿足隧道附屬設備等目標體的精準避障，探測速度超過10公里／小時。
業內專家表示，該成果解決了城市地鐵隧道結構檢測過程中存在的多個“卡脖子”問題，能為地鐵隧道結構“病害”迅速開出安全“良方”，為推動城市軌道交通基礎設施智能運維提供重要技術支撐。據瞭解，該裝備已在北京地鐵冬奧支線（11號線）、9號線、機場線等隧道開展探測工作，取得了良好的應用效果。 |
