然而，起初的成效並不理想，步戰車只要一動炮口就會隨之擺動，身處步戰車內部的官兵根本無法判斷炮口方位，在步戰車運動時射擊的精度和安全性都無法保證。
“如果在戰車內部的官兵知曉炮口是否偏離目標，就能夠增加射擊安全性、提高命中率。”
想到這一點，於學文便帶領技術骨幹日夜泡在技術室和步戰車內，潛心鑽研“模擬安全射界”系統。隨著一次次失敗和一次次重來，他們最終成功研發出了這款安全裝置——安全射界預警提示裝置。
“實戰”檢驗效果。隨著演練再次打響，於學文主動申請到戰車內部檢驗裝置功能。坐在顛簸的裝甲車裡，他眼睛緊盯著一個小黑匣子。“嗶——”，每次戰車炮口偏轉至目標以外的方位，該裝置就會發出預警提示，這不僅極大地增加了炮彈的命中率，更有效避免了安全事故。
並列機槍助退器：解決連續射擊卡彈問題
“不能連續射擊，這不是讓別人看笑話嗎？”回想起在“西部·聯合—2021”演練中的那一幕場景，該旅領導直搖頭。
在那次演練中，該旅並列機槍無法連續發射空包彈，訓練和演習射擊不能協調一致，訓練效果無法達到理想狀態。
面對挑戰，該旅黨委決心啃下這個“硬骨頭”。
回到單位後，該旅迅速成立技術攻關小組，修理連分隊長劉健任攻關小組組長，帶領團隊晝夜不停地分析並列機槍助退器設計理念，研究連續發射原理、基本性能，編寫具體製作方案，帶領團隊製作出第一套並列機槍助退器。
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