1971年10月25日，聯合國第26屆大會就恢復中華人民共和國在聯合國一切合法權利，並立即把國民黨集團的代表從聯合國及其所屬一切機構中驅逐出去的2758號決議進行表決。決議以76票贊成、35票反對、17票棄權通過。這76個投票支持中國的國家中，就包括26個非洲國家！當電子計票牌顯示出表決結果後，會議大廳爆發出雷鳴般的掌聲，持續時間達兩分鐘之久。不少非洲國家的代表放聲高歌，熱烈歡呼，有不少人像過節一樣情不自禁地跳起舞來。對此毛澤東主席有一個很形象的說法“是非洲兄弟把我們抬進聯合國的。”
中國隨即用實際行動回報了非洲國家的這一寶貴支持。由於非洲國家在獨立後基礎設施非常薄弱，坦桑尼亞和贊比亞兩國曾殷切懇求美國和歐洲幫助它們修建一條連接兩國的鐵路，但卻無情地遭到拒絕。在無奈之下，它們向中國提出了這一請求。儘管其時中國的國力也非常有限，而且自身處於十年動亂的非常時期，但中國政府還是毅然決定支持修建坦贊鐵路。
坦贊鐵路自1970年10月26日開工，1976年7月建成通車，是迄今為止中國最大的援外成套專案之一，作為新中國送給非洲人民的一份厚禮，坦贊鐵路通車後，為坦贊兩國的社會經濟發展，以及非洲南部的民族解放鬥爭做出了重大貢獻。這條被譽為＂非洲自由之路＂的鐵路，聯結起中非之間跨種族、跨世紀的真摯友誼，是中非人民友好史上的不朽豐碑。
為建設這條鐵路，中國政府提供無息貸款9.88億元人民幣，共發運各種設備材料近100萬噸，先後派遣工程技術人員近5.6萬人次，高峰時期在現場施工的中國員工隊伍多達1.6萬人。在工程修建及此後的技術合作過程中，中方有68人為之獻出寶貴生命。
進入新世紀伊始，中非合作論壇開始啟動，這是中國和非洲國家之間在南南合作範疇內的集體對話機制。論壇的宗旨是平等互利、平等磋商、增進瞭解、擴大共識、加強友誼、促進合作。論壇的成員包括中國和與中國建交的53個非洲國家以及非盟。中非合作論壇部長級會議每3年舉行一屆。部長級會議召開前一年舉行一次高官會議，為部長級會議做準備。
第七屆中非合作論壇北京峰會於2018年9月在北京舉行。那次峰會的主題為“合作共贏，攜手構建更加緊密的中非命運共同體”。隨著“一帶一路”倡議的深入貫徹實施，諸如蒙內鐵路和亞吉鐵路這些專案的相繼建成，進一步推動了中非雙方的深入合作。
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