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一切為了“玉兔二號”元氣滿滿復工
http://www.CRNTT.com   2020-05-07 16:30:46


  中評社北京5月7日電/來源:人民日報。

  “小兔子”又休眠了!

  “五一”假期前夕,“玉兔二號”巡視器和嫦娥四號著陸器順利完成第17月晝探測工作,分別於4月29日20時36分、30日5時30分完成月夜設置,進入休眠期。

  “容錯進入月夜狀態。”巡視器的最後一個指令設置完畢,看著監視畫面中的“玉兔二號”在一側太陽翼的覆蓋下安然入眠,嫦娥四號任務飛控團隊的科研人員長舒一口氣。這個月晝,為了讓“玉兔二號”找到一個合適的休眠點,科研人員可是絞盡腦汁。

  “月背地形地貌環境複雜,經常會面臨左右大坑相攔、前路碎石密布的情況。而這一次我們還要應對測控資源調整的情況。一個重要測站暫時無法使用,一個不小心地面就容易與玉兔‘失聯’。”嫦娥四號長管團隊副總師於天一介紹,這意味著原本已經被團隊摸索出的休眠喚醒規律需要重新調整,要求玉兔喚醒時的太陽高度角誤差必須控制在1.7°以內。

  1.7°,些許誤差就會讓玉兔陷入醒來無測站跟蹤的風險。自稱為“駕駛員”的測控人員使出渾身解數,先是對以往16個月晝的休眠姿態和喚醒太陽高度角做了統計分析,將1.7°的太陽高度角誤差換算成更精確的滾動姿態偏差,明確控制目標;再用基於感知圖像的休眠區計算“神器”,為玉兔算出了合適的休眠區域和移動路線。

  去年1月3日,嫦娥四號探測器成功著陸月球背面,並通過“鵲橋”中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖,揭開了古老月背的神秘面紗。當天夜裡,嫦娥四號著陸器與巡視器順利分離,“玉兔二號”巡視器踏上了月球表面,在月背留下了第一道痕跡。從那時起到本次月晝休眠前,這只“小兔子”已在月背工作400多天,累計行駛447.68米,持續刷新著自己保持的月面工作時間最長的月球車紀錄。 


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