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| CE－4動力下降軌跡圖。 |
2019年1月3日嫦娥四號探測器在月球背面馮•卡門撞擊坑內成功實現了人類歷史上第一次月球背面軟著陸。由於月球的遮擋，地面設備無法進行跟蹤實現對月球背面軟著陸探測器的直接或間接無線電測量，利用中繼星回傳地面的遙測參數（包括探測器高度，加速度和姿態等信息）又非常有限，精確重構探測器下降軌跡和著陸點精確定位受到了極大的影響。而基於影像的定位技術，是月球背面進行著陸點精確定位的一種有效手段。
李春來團隊與中國空間技術研究院合作研究，利用中國自主研製的嫦娥二號（CE－2）高分辨率地形數據，結合嫦娥四號下降過程和月面探測期間獲得的多源影像數據，精細重構了嫦娥四號在月球背面粗避障和精避障等自主導航降落過程，實現了探測器的精准定位。
嫦娥四號降落相機拍攝的影像圖會在著陸後通過“鵲橋”中繼衛星傳回地球。利用這些圖像對嫦娥四號著陸軌跡進行重構，文章在三維空間中繪制了探測器的下降軌跡，位置精度可以達到1m左右。根據解算的cm分辨率地形數據，作者指出嫦娥四號著陸在一個退化撞擊坑的緩坡上，距離北邊一個直徑25米的撞擊坑邊緣僅有8.35m，且著陸點周圍共有五個撞擊坑。隨後，作者結合導航相機拍攝的圖像，精確計算出嫦娥四號的著陸點為東經177.5991°，南緯45.4446°，高程－5935米，並在空間分辨率7m、5m、1m、10cm和5cm的月球影像和地形數據上進行了精確識別。
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