2012年3月，針對日本當局對釣魚島及其附屬島嶼的非法命名活動，黃祈泉在9級大風、5米大浪中駕駛著50船奔赴釣魚島海域。就在海監50船進入釣魚島附近海域一小時後，發現日本海上保安廳一艘警備船闖入我釣魚島及其附屬島嶼海域。海監50船作為指揮船，立即接近此船並向其喊話，表明身份、申明立場，強烈要求其離開該海域。在與日本船隻周旋中，黃祈泉時刻占據主動，排除了日方船隻和飛機的干擾，全力驅離日方船隻。
2012年9月，剛剛連續參加了39天黃岩島維權任務的海監50船，在日本當局宣布所謂釣魚島“國有化”之際，來不及休整，又馬不停蹄地奔赴釣魚島。該船作為指揮船，衝破了日方所謂的攔截線，率領眾海監船舶挺進釣魚島，成功捍衛了祖國海洋權益，維護了民族尊嚴，並正式開啟了中國海監對釣魚島常態化巡航的序幕。
2013年4月23日，黃祈泉駕駛的50船首次成功驅逐日本右翼分子的漁船遠離釣魚島海域，振奮國人。
諸多成功維權的經歷，讓黃祈泉十分驕傲：“當我駕駛海監船行走在祖國海疆，當我看到五星紅旗在釣魚島湛藍的海域獵獵飄揚，我覺得海洋強國夢想就在我們海洋人的心中！”
身先士卒 共衛海疆
作為一船之長，黃祈泉從來就不是一個人在戰鬥。船長的職責要求他抓好船舶安全管理、船員管理以及綜合任務執行等各項工作，而每一項工作的背後，他都以實際行動，取得了船員們的大力配合和支持。
在船員眼里，黃祈泉亦師亦友，亦剛亦柔，這樣的船長，值得他們信賴，值得他們跟隨，值得他們與之一起為了自己的夢想和祖國的海洋強國夢想而踏浪奮鬥。
黃祈泉心系年輕船員成長。在浦江和長江航道，風浪小、航行速度慢，黃祈泉會安排年輕的三副獨自駕駛；在風浪稍大的海面，他會坐在一旁，耐心指導年輕的駕駛員駕駛；在風大浪急、危險重重的關頭，他會親自操作，讓其他駕駛人員在一旁學習使船體盡可能減小搖晃幅度的技巧。船員們深有感觸地說：“每一次跟黃船長出海，我們都能真切地感受到自己的進步。”
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