問天閣外，送行的人們鼓掌歡呼。3名航天員列隊請示出征。隨著載人航天工程總指揮張又俠一聲“出發”的命令，航天員們向送行的人群揮手致意，登車前往發射場，進入飛船做最後的準備。
17時許，習近平來到距發射塔1500米的測髮指揮樓指揮大廳，看望前指參試人員，同大家握手問候。隨後，習近平走出測髮指揮樓，遠眺發射塔架，詳細了解神舟十號飛船發射前的測試準備情況。
17時33分，習近平來到試驗指揮樓，登上指揮樓平台，現場觀看飛船發射。
發射場上，長征二號F運載火箭巍然矗立、整裝待發。
17時38分，隨著一聲“點火”口令，承載著神舟十號載人飛船的火箭，在巨大的轟鳴聲中沖天而起，飛向茫茫太空。
火箭升空後，習近平步入指揮大廳，觀看火箭和飛船實時飛行情況。電子屏幕上顯示出火箭和飛船運行的軌跡和參數，工作人員密切監視各項數據，不時發出一道道指令。揚聲器裡不斷報告火箭和飛船的運行狀態：逃逸塔分離，助推器分離，整流罩分離，船箭分離，飛船進入預定軌道，帆板展開，航天員飛行乘組狀態良好……
17時58分，張又俠宣佈：神舟十號飛船發射取得圓滿成功！頃刻間，指揮大廳和北京航天飛行控制中心飛控大廳裡一片歡騰。
在熱烈的掌聲中，習近平等走到工作台前，同工作人員一一握手，對飛船發射成功表示祝賀，向大家表示親切的慰問。
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