2009年1月在美國候任國務卿聽證會上，希拉里表示“我們欲與中國建立積極和合作的關係，在多個議題上加強聯繫。”就任後，希拉里改變了半個多世紀以來歷任美國國務卿先訪歐洲盟國或中東的慣例，首次訪問選擇了亞洲，並對中國進行了訪問，這是美國外交傳統的一個“破例”。4月胡錦濤主席在G20倫敦峰會期間會晤奧巴馬，兩國元首一致同意共同努力建設21世紀積極合作全面的中美關係，建立中美戰略與經濟對話機制。胡錦濤主席以及溫家寶總理和奧巴馬總統在2009年四個多邊場合的會晤，次數之多也是中美關係史上沒有的。尤為引人關注的是11月奧巴馬總統對中國進行的國事訪問，也是首個任期第一年內對中國進行國事訪問的美國總統，表現了其本人對美中關係重要性的理解和對雙邊關係的重視。在訪問期間兩國元首高度評價雙方之間的關係，在雙方發表的《中美聯合聲明》中，一致同意堅持從戰略的高度和長遠的角度出發，加強對話、交流、合作，共同努力建設21世紀積極合作全面的中美關係。
除了兩國最高層的頻繁會晤外，中美高層在2009年的互訪次數也創造了中美關係史之最。5月，美國國會眾議院議長南希•佩洛西率美國國會眾議院代表團訪華；9月，中國全國人大常委會吳邦國委員長對美國進行正式友好訪問，這是中國人大最高領導人20年來首次訪美，加強了兩國議會間的交流與合作。在政府部門之間，除了年初希拉里國務卿對中國的訪問外，7月底，王岐山副總理和戴秉國國務委員作為中國國家元首特別代表赴美與希拉里•克林頓國務卿和蒂莫西•蓋特納財政部長進行了第一輪中美戰略和經濟對話。5月底6月初，奧巴馬總統的特別代表財政部長蒂莫西•蓋特納首次訪問中國；6月美國商務部長駱家輝和美國能源部長朱棣文訪問中國；10月美國三位主管經貿事務的“重量級”人物——商務部部長駱家輝、貿易代表柯克和農業部部長維爾薩克齊聚杭州，出席第20屆中美商貿聯委會；同月，中央軍委副主席徐才厚訪問。這些頻繁的高層互訪既是中美關係良好和穩定發展的表現，同時又有力推動著雙邊關係的發展。在訪問期間達成的共識、簽署的協議都成為充實和推動雙邊關係的重要形式和力量。
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