隨著“深海勇士”號緩緩下潛，水下的世界逐漸變得清晰。長基線定位系統的精準導航，猶如燈塔，引領隊伍穿越漆黑的海水，直至遺址的精確位置。在水下的昏暗光線中，三維激光掃描儀和高清相機開始工作，它們是考古隊敏銳的眼睛，完整記錄沉船遺址的每一處細節。
“原有的抽泥設備十分笨重，光抽泥頭就有幾十斤重，在發掘過程中一不小心就會對文物或脆弱遺跡造成傷害。”梁國慶說。在聖杯嶼元代沉船考古中，考古隊對發掘工具進行了小型化改造，抽泥設備變得衹有3寸大小，僅僅一兩斤，極大程度減少了可能對文物產生的二次傷害；小氣槍型吹泥設備可以像手術刀一樣對文物進行精細挖掘，輔助考古隊員科學揭露了瓷器包裝方式等脆弱遺跡。
昏暗的海底，大多數時候能見度還不到1米。聖杯嶼元代沉船考古隊拍攝了近6萬張近景照片，利用水下三維攝影拼接技術，這些照片被計算整合，就像拼合起一幅巨大的海底拼圖。隨著最後一塊“拼圖”的落位，低能見度海況下一幅沉船遺址的高清全景三維影像終於首次呈現，讓世人得以窺見沉船全貌。
每分鐘35米，這是潛水器從海面下潛至海底作業的速度，一個潛次8小時，每次下潛，潛水器機械手大約在水下作業6小時。文物提取規劃、潛水器回收的海況要求、離底高度、推進器轉速……宋建忠對文物提取的全部環節進行了嚴格的細化和規範，以保障文物的絕對安全。宋建忠說，精心設計的柔性材料代替了原有的金屬，使得機械手既能溫柔地觸碰古老的文物，又有足夠的力量將它們采集。
深海探測與深海進入的尖端技術能力，使得我國的深海考古取得了舉世矚目的成就。深入海洋的最隱秘處，觸摸曾被海水擁抱了千百年的文明遺跡，這是對人類文明記憶的深刻拓展，對海洋歷史篇章的精彩書寫。
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