婚後的王忠心家庭生活清苦，夫妻倆勤儉持家，衣服沒有一件超過200塊錢，但妻子從來沒覺得不幸福。
丈夫的孝順一直讓妻子感動。2010年，老丈人生病住院，面對高額的醫療費用，手頭拮據的王忠心二話不說東挪西凑拿出1萬多元。
對遇到困難的戰友，他也總是滿腔熱情提供幫助。2012年，士官黃鋒結婚買房凑不齊首付，王忠心把工資卡塞到他手裡，讓他把卡上4萬元全部取走。黃鋒說：“你家也不寬裕，我年底就可能轉業了，一時半會還不上。”王忠心擺擺手：“啥時有就啥時還吧。”
平凡到讓人震撼
王忠心相貌平凡到“老土”，混入人群，沒人會注意到他，但他卻能讓習近平一眼認出。
他身材消瘦，不是一個強壯的人，但他卻是中國“最能打”的人，他手中操縱著讓任何敵人膽寒的戰略導彈。
他學歷低，入伍時只有初中文化，卻能編寫出專業性極強的《測控專業故障分析》，這本書成為導彈號手必修課，他也成為名副其實的“兵教授”。
他當兵29年，始終堅持遵守兵的規矩，不以年齡大而失本分。近50歲的他至今仍與普通士兵一起住在集體宿舍。營裡考慮他年齡大、常失眠，破例安排他住單間，他堅決拒絕：“我是一個兵，這樣不符合規定。”
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