報道指出，台防務部門是在1995年開始編列預算發展“雄風三型”導彈，當時的代號為“擎天計劃”。“雄三導彈”發展之初所使用的導航系統，具備地貌飛行識別能力，台防務部門原有意一並研發巡航導彈，1999年曾進行多次試射，驗證超音速自由飛行、軌跡俯衝、模擬攻艦、掠海飛行等，但都未達預期理想。2000年，“雄三”導彈終於在年底首次試飛成功，速度超越兩倍音速，距離超過150公里。直到2004年，“雄風三型”導彈實彈試射成功，分別是9月測試導彈射控航電，11月全系統測試，但不含彈頭，即打的是所謂的“啞彈”、“遙測彈”，“雄三”導彈的一系列試射，是進行所謂的“作戰測評”；試射時，導彈是朝太平洋海域發射，由於“雄三”射程保守估計約150公里以上，因此，試射時設有導彈飛行的轉折點，導彈設定為慣性導航，無須衛星導引，只要輸入坐標，導彈達轉折點即自行轉折。
2007年台海軍開始以“追風計劃”為代號正式編列預算研製，“雄三”導彈正式投入量產階段，海軍編列120億元新台幣(1元新台幣約合0.22元人民幣)，計劃生產120枚，每枚平均成本破億元，價格居台灣自制導彈之首。因具備超高速、長射程性能，對敵海上嚇阻力也列台軍導彈之冠，但這批量產的並非這次試射成功的“增程彈”。
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