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| 中國出口孟加拉的FM90防空導彈系紅旗-7衍生。 |
在HQ-1和HQ-2的基礎上，中國還開發出了專門用於打擊美國SR-71超音速高空偵察機的HQ-3。不過，在1970—1980年代，中國只是埋頭於發展HQ-2，以使其性能指標能夠應對敵方空中攻擊手段的不斷發展。在此期間，中國先後推出了HQ-2A、HQ-2B和HQ-2J等更為先進的型號。在1980年代，該系列防空導彈系統的年產量約為100套。與此同時，中國還向阿爾巴尼亞、伊朗、朝鮮和巴基斯坦等國提供了數百套HQ-2系列防空導彈系統。時至今日，包括中國在內的一系列國家仍在使用這一老式裝備。
通過對越南方面繳獲的美制AIM-7“麻雀”空對空導彈進行分析和仿制，中國成功研製出了HQ-61型防空導彈系統。HQ-61系統的性能無法充分滿足中國軍方的需求，因此其產量非常有限並最終被HQ-7(仿制自法國的“響尾蛇”系統)。但HQ-61項目並未就此終結，中國人後來有對其進行了現代化改進，進而研製出了HQ-61A。該系統目前仍在服役，主要用於保衛中國防空部隊裝備的遠程防空系統。
HQ-7系列的研製工作啟動於1979年，在1986年7月至1988年6月間進行了驗收測試。目前，該系統廣泛裝備於中國陸海空三軍部隊，其中，陸軍和空軍裝備的分別為自行和牽引式版本，主要用於保衛機場和重要的基礎設施。
除此之外，中國還利用意大利方面提供的技術研製出了HQ-64防空系統(出口型號為LY-60)。中意雙方的合作始於80年代末，雖然意方在1989年6月份之後停止了與中方的合作，但顯然後者在此之前已獲得了足夠多的資料並最終獨立完成了HQ-64的研製工作。
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