據了解，微型ROV本體自帶能源，運動靈活，具有深度大、體積小、光纜收放控制、可由載人潛水器搭載等特點，其配備的攝像機是一大亮點。該攝像機擴展了載人潛水器的觀測範圍，可替代載人潛水器在不便到達或狹小複雜的區域進行觀測，增加了載人潛水器的安全性；它能從外圍拍攝載人潛水器的作業情況，可預先檢查載人潛水器在未知水域的坐底區域，也能進行載體推進器和載體外部故障的檢查；在緊急情況下，它還可以觸發載人潛水器應急拋載機構，幫助載人潛水器脫離險境，同時對深海熱液等局部區域的精細觀測也具有重要意義。
子母式潛水器是未來發展趨勢
據悉，沈陽自動化所研製出的微型ROV樣機，可與載人潛水器互相配合、取長補短，提高載人潛水器的安全性，進一步推進我國載人潛水器的應用，進而取得良好的經濟和社會效益。同時，該微型ROV對於其他可搭載型遙控潛水器的研製，也具有重要的參考和借鑒價值。
“該項研究成果可以推廣到很多應用領域，不僅僅局限於水下機器人。在中國，該方式將成為未來的發展趨勢。”王曉輝說。據介紹，在載人潛水器母體上搭載微型遙控潛水器組成子母工作方式，已在國際上進行了多項應用。例如，在俄羅斯潛水器“和平2號”上搭載的微型ROV，圓滿完成了多次沉船考察任務，並取得了較好的成效。 |
