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| 海軍反艦導彈 |
為了躲過敵艦雷達的眼睛，小導彈要貼近水面飛行。它必須克服複雜的海浪和各種電波的干擾，否則將難以尋到目標，而成為無頭之箭。承擔此項任務的雷達專家們，做完了室內、陸地的各種試驗之後，大年春節不過，扛起設備、產品，千里迢迢，坐車乘船，到花鳥山去了。花鳥山啊，多好聽的名字，但並非旅遊勝地，專家們那時也沒有閑情逸致，因為那裡的風浪春節時最大，末制導雷達若能經受住那裡風浪的考驗，其他風浪就不在話下了。科技人員戰勝了狂風惡浪和種種難以想象的困難，終於研製出與世界同類產品相媲美的小末制導雷達。
要說新型末制導雷達克服了低空飛行的各種干擾，能準確無誤地逮住目標，那麼保證“小飛航”像衝浪手一樣能夠隨著海浪起伏，就要靠駕駛儀系統的高度表了。無風三尺浪，有風浪滔天。高度表就是要使導彈貼近浪尖飛行，始終與水面保持一定距離，安全地隱蔽在敵艦雷達盲區，直至扎進敵艦肚子。
控制專家們經過艱辛勞動，高度表定型前的—切研究和試驗似乎都沒有問題了，但當裝上軍艦，馳進大海，做定型試驗的時候，第一發中靶了，第二發、第三發卻接連失敗，被海浪吞沒了。控制專家的心情格外沉重。
時任總設計師的姚老總聽了各種意見、看了各種報告後認為，導彈飛行中的惡劣振動環境，是引起元器件失靈，造成飛行失利的關鍵因素，他建議加強防振措施。
1959年畢業於莫斯科動力學院的中國工程院院士姚紹福，擔任過多個型號的主要技術工作，他對“小二黑”的論證決策做出了重要貢獻。試驗隊全部從黃海之濱撤回北京，按照姚總的意見組織全彈振動環境試驗，結果證明姚總的推測是正確的。根據試驗結果，重新對控制系統加裝了高阻尼減振設備和其他防振措施，改造了全部出廠試驗彈。經過一番拼搏，“小二黑”終於取得了發發命中的戰績，通過了定型試驗，促進了中國飛航式導彈技術的成熟。
創業的艱難並未阻擋飛航人的報國情懷，從仿制、改型研製、自主研製到創新，飛航人披荊斬棘走出一條屬於自己的路,先後研製了十餘個系列，數十種導彈武器裝備，形成了龐大的飛航導彈家族。
在2009年的國慶60周年閱兵式上，中國某型巡航導彈精彩亮相，該型號實現了中國軍隊遠程精確打擊能力的跨越式發展。
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