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| 以成都軍區駐滇某工兵團為主組建的中國赴黎巴嫩維和工兵營官兵正在操控掃雷機器人。
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中評社北京1月21日電／解放軍報報道，據總參謀部編印的《地雷議定書宣傳教育提綱》介紹，目前世界上有68個國家仍埋有6500～1.1億枚地雷，每年造成約2.6萬人傷亡。今年是我國加入聯合國通過的《修正的地雷議定書》10年，作為一個愛好和平的國家，我國多年來一直在為消除雷患作出積極的努力，並用自行研製的裝備創造了“速度最快、質量最高、傷亡最小”等世界掃雷奇跡。
新年伊始，我國第五批赴黎巴嫩維和工兵營正在雲嶺高原整裝待發。維和工兵營以成都軍區駐滇某工兵團為主組建。該團10餘年來先後參加過中越邊境大掃雷、3次援外教學掃雷、兩次執行維和任務，是一支譽享國際地雷界的掃雷尖兵。
好馬配好鞍。隨同維和工兵營走出國門的裝備除一大批我國自行研製的掃雷器械外，還有由我專業人員培育、訓導出的掃雷犬，它們都鮮明的印有“中國製造”。某工兵團團長聶學政、政委王良斌滿懷信心地告訴記者：“儘管中東歷經多次戰爭之後，遺留了多種地雷和未爆物，堪稱“地雷縮微博物館”。但這批裝備將為我維和工兵營掃雷破障提供可靠的保障。”
維和工兵營出征前，記者探訪其集訓地，獨家向您披露即將走向中東雷場的中國裝具。
掃雷機器人
掃雷機器人主要用於人道主義掃雷行動中探測地雷及未爆彈藥，具有視頻監測和遠程實時傳輸功能，可實現±20mm未知高度變化路面的穩定行走和快速通過，還具有翻越200mm高度的垂直障礙物和上下樓梯、進出狹窄通道等功能。
記者在現場看到，該機器人採用無線可視遙控操縱方式，探測高度為離地10-20mm；探測最大速度為平原開闊地100m/h；左右擺動探測範圍各60°。機器人通過攝像頭即時采集圖像信號，通過無線視頻傳輸模塊提供給遙控部分。當探雷器探測到有雷信息後，會自動傳輸給雲台控制器做前端處理，並停機定位、噴灑標識液、響報警鈴、亮警示燈等，同時將有雷信號發送給機器人主控制器。此設備適應在-5°C～+50°C，具有較好的防潮防水性能。在植被深不超過10cm的平原、丘陵、沙漠地，坡度不大於25°的地域能够自如作業。機器人最多連續工作1～6小時，控制器最大最多連續工作1～6小時。
專家解讀：
該機器人用一台筆記本電腦控制，操作簡單，具有四個特點：具有三節履帶式結構，前後節均可以俯仰，以適合條件較為複雜地理環境，機動靈活；體積較小，可以進入狹小空間作業，且在做偵察用時具有很強的隱蔽性；採用模塊化結構，各模塊獨立運作，可拆換性強；利用高精度數字雲台對探雷器在三維空間內準確定位，可精確標定可疑物體。 |
