D-Ⅱ型：就在D-Ⅰ型首艇服役的第二年，D-Ⅱ型的首艇建成了，共建了4艘。D-Ⅱ型主要增加了導彈的攜載量，共攜有16枚SS-N-8彈道導彈。這使D-Ⅱ型潛艇的艇長增至155米，水下排水量增至11300噸。
D-Ⅲ型則是在D-Ⅱ型的基礎上換裝了16枚新研製的SS-N-18彈道導彈。導彈有3種型號。1型有3個分導彈頭，射程6500千米，2型為單彈頭，射程8000千米；3型則有7個分導彈頭，射程6500千米。D-Ⅲ型在1976年至1982年間共建有14艘，其間停止了D-Ⅰ型、D-Ⅱ型的建造。
D-Ⅳ型：1984年開始服役的D-Ⅳ型潛艇則換裝了更為先進的，射程8300千米，有10個分導彈頭的SS-N-23彈道導彈。同時還換裝了2具650毫米的魚雷管，用來發射65型反艦魚雷。經過這些改裝後，D-Ⅳ型的艇長進一步增至166米，水下排水量增至12150噸。
7：094晉級
中國海軍094型是在093型的基礎上擴大改進的，搭載16枚巨浪2型潛射彈道導彈。094型採用雙層殼體結構，水平舵安裝於指揮塔圍殼上，水下排水量10000噸，全長140米，高溫氣冷核反應堆2座，功率20000馬力，水下速度每小時26海裡。搭載的潛射彈道導彈已經不是射程8000公里的巨浪2甲型，而是經過進一步改進，射程達10000至12000公里的巨浪2乙型。噪聲水平也從夏級的初期的160分貝下降至與歐美核潛艇水平一樣的115分貝。據（詹氏海軍年鑒）透露，中國海軍已設計出一種新型導彈核潛艇，估計在1990年代末開始建造，首艘應可在2002年左右下水，2005年前服役。
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