2009年
4月1日，國家主席胡錦濤在倫敦會見美國總統奧巴馬，兩位元首表示將致力於發展兩軍關係，推動兩軍關係繼續改善和發展。在兩國領導人共同關心和雙方防務部門共同努力下，雙方軍事交流出現回暖。
6月23日至24日，第十次中美國防部防務磋商在北京舉行。這是美國奧巴馬政府執政以來中美防務部門舉行的最高級別磋商。此後，美國海軍作戰部長拉夫黑德和陸軍參謀長凱西先後訪華，兩軍還就海上軍事安全問題進行了坦誠對話。
10月24日至11月3日，應美國國防部長蓋茨邀請，中國中央軍委副主席徐才厚對美國進行正式訪問，因對台軍售而受到嚴重干擾的中美兩軍關係得到恢復。
2010年
1月30日，美國政府通知國會決定向台灣出售“黑鷹”直升機、“愛國者－3”反導系統、“魚鷹”級掃雷艇、“魚叉”導彈、多功能信息分發系統等武器，總價值近64億美元。中方隨即向美方提出嚴正抗議。美國的舉動使剛剛“回暖”的中美軍事交流再次受到嚴重影響。 |
