公元1598年在黃海發生的露梁海戰是援朝逐倭戰爭中的決定性戰役。中朝聯軍在明朝水師將領陳璘的指揮下，在黃海的露梁海域打敗日軍最精銳的小西行長所部。朝鮮水師名將李舜臣和明朝水師將領鄧子龍在此役中犧牲。露梁海戰的勝利標誌著中國援朝逐倭戰爭的成功。日本向朝鮮擴張的企圖又一次受到嚴重挫折。然而由於此戰消耗軍費及傷亡數字驚人，被稱為明朝後期的“三大征”之一，明帝國因此耗盡了國力並激化了矛盾，導致前有農民起義，後有後金崛起的困境出現，並最終使明朝走向滅亡。
公元1894年的黃海大東溝海戰的勝利終於使日本向亞洲大陸擴張的夢想成真。而中華民族則因此陷入了萬劫不複的深淵：大清帝國由此走向半殖民地的屈辱境地，由此產生的台灣問題一直影響到現在。
有資料顯示，百年來我國從海上被入侵達84次之多，僅從黃海地區入侵的就達26次。新中國成立後，為了應付黃海及渤海方向的安全威脅，成立了北海艦隊，因其拱衛京畿，裝備精良，被稱為“海上禦林軍”。在冷戰期間，北海艦隊一度擁有中國海軍所有的驅逐艦（當時海軍最大的水面戰鬥艦只）和核潛艇，是三大艦隊中實力最強勁的一支，也是任務最為艱巨的一支。
冷戰結束後，黃海依然不太平。1994年美國航母“小鷹號”在黃海跟蹤我核潛艇；2010年，黃海地區又發生“天安”艦事件，並由此引發地區局勢緊張，美韓借此機會企圖在黃海舉行軍事演習，遭到中國的強烈抗議後暫時作罷。中國如此強烈地反對美韓黃海軍演，除了歷史上黃海帶來的屈辱與災難讓中國對其他大國在黃海的軍事行動抱有高度警惕外，還有現實的考慮：
第一，黃海的位置過於敏感，這裡不僅毗鄰中國經濟發達的江蘇和山東兩省，同時也是京、津等重要城市的海上門戶。美韓聯軍在此進行軍事演習，可將上述地區都納入航母艦載機的作戰半徑和艦載巡航導彈的射程之內，對中國的國家安全構成了嚴重威脅。
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