其實，世界上最早研製反艦彈道導彈的國家是蘇聯。早在上世紀60-70年代，蘇聯就率先研製出了能夠有效殺傷大型水面目標和戰艦編隊的彈道導彈，主要是納入潛艇武器裝備D-5導彈發射系統的R-27K彈道導彈。1962年4月24日蘇聯部長會議通過第386-279號決議做出了研製這種導彈系統的決定，計劃把D-5系統裝配到當時現役的667A型核潛艇和研製中的705B型(後來改稱為687型，最後未能成功)核潛艇上，導彈和整個發射系統總體設計負責人是馬科耶夫，項目代號SKB-385。新導彈系統的主要特點是通用性，作為戰鬥兵器，不僅能打擊地面目標，如R-27基礎型彈道導彈，還有裝配被動雷達制導系統的R-27K改型彈道導彈，用於有選擇性地殺傷航母編隊、護航編隊或戰艦編隊一類的敵方大型水面目標。另外，新導彈應當在工廠時就加注可長期貯存的自燃推進劑四氧化二氮和偏二甲肼，從而大幅增加導彈在運載工具和導彈發射井中的保存期限，同時有助於改善其戰鬥使用性能。
R-27為單級液體燃料導彈，攜帶單模塊可分離彈頭，全焊接密封彈體由鋁鎂合金材料制成，重約6500千克。最初使用慣性制導系統，敏感元件設在陀螺穩定平台上，指揮和引導系統設在密封艙內，發動機由主副兩個模塊組成，前者推力23噸，後者推力3噸。1968年3月13日攜載R-27彈道導彈的D-5導彈系統開始在蘇聯海軍服役，僅裝備到667A型核潛艇上，綽號“瓦尼亞-華盛頓”，與美國海軍此前出現的新型戰略導彈核潛艇的名稱“喬治-華盛頓”號非常類似。
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