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| 俄羅斯格洛納斯全環衛星定位系統示意圖。 |
目前，俄“格洛納斯”衛星導航系統擁有21顆工作衛星，分布在3個軌道平面上，同時還有3顆備份衛星。每顆衛星都在1.91萬公里高的軌道上運行，周期為11小時15分。但是，“格洛納斯”系統一直處於降效運行狀態，現只有8顆衛星能夠正常工作，其精度要比美國全球定位系統低。近年來，俄羅斯積極著手對“格洛納斯”進行技術改造。為了提高系統完全工作階段的效率和精度性能、增強系統工作的完善性，俄羅斯已經開始了“格洛納斯”系統的現代化計劃。主要內容包括：改善“格洛納斯”與其它無線電系統的兼容性；改進衛星子系統；改進地面控制系統；配置養分子系統。
“格洛納斯”系統衛星滿編為24顆，根據2009年初俄羅斯官方公布的計劃，俄應在2009年實現24顆衛星覆蓋全球的夢想。但原計劃2009年9月發射的3顆衛星因發現有未識別的“故障”，不得不取消發射；另外3顆計劃在2009年12月發射的衛星，也因檢出故障被送回維修。這些技術故障使得“格洛納斯”衛星系統滿編的日期一拖再拖。直到如今第21顆衛星被送上軌道，才使人們真正看到整編“格洛納斯”開展全球導航的曙光。據俄媒體此前披露，俄今年將分3次發射共計9顆“格洛納斯”導航系統衛星。如果一切順利的話，今年年底前“格洛納斯”系統在軌衛星總數將達到24顆，其信號將覆蓋全球。
俄羅斯優先發展“格洛納斯”系統
“格洛納斯”全球衛星導航系統是俄羅斯航天領域的一個優先發展項目，被寫進了俄聯邦國家目標計劃的總體規劃中。為了保障“格洛納斯”計劃的順利進行，俄羅斯每年都會投入巨額的資金。但終因國家財政困難，“格洛納斯”衛星的研製工作一直進展緩慢，俄羅斯一直在尋求解決方案。2001年，俄羅斯與印度開展合作，將其升級為軍民兩用的全球導航系統。根據俄羅斯2001年出台的“格洛納斯”專項計劃，在2011年之前為該計劃撥款240億盧布(約合9.3億美元)，衛星總數將達到30顆。
2009年2月4日，俄羅斯聯邦委員會批准了《導航活動法》，對俄羅斯“格洛納斯”系統的部署和使用作出了明確規定。《導航活動法》要求公路、鐵路、海洋和航空等所有國有及商業公共交通工具在2010年年底前安裝“格洛納斯”全球衛星導航系統導航儀，同時所有新出廠的交通工具也要安裝這種導航儀，強調“這對保證俄羅斯聯邦的國防和安全、提高車輛運行管理效率和乘客安全、保障特殊危險貨物的運輸至關重要”。
俄羅斯有關方面預測，在2011年至2015年間，俄全國民用導航儀及相關配套設備的需求量大約為4.6萬套，全國所需導航系統基站600個。為此，俄羅斯政府將投入35億盧布，俄國防部也計劃投入94.5億盧布，以保證“格洛納斯”定位系統在俄軍隊的部署。“格洛納斯”和全球定位系統一樣，其衛星信號向所有人員和國家開放，但俄羅斯國防部是“格洛納斯”系統最重要的用戶之一。可見，用於軍方的導航設備的性能要優於民用導航設備，突出表現在具有更高的定位精度和更強的抗干擾能力。
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