SA-3(C-125)“伯朝拉”地空導彈系統，用於中低空防空，1961年在莫斯科附近部署。其發展型號有：SA-3A，SA-N-1(SA-3A的艦載型)，SA-3B， SA-N-1B(SA-3B的艦載型)，“伯朝拉-2M”(2000年推出的改進型，具有更遠的射程、多目標交戰能力與更高的擊中概率，能夠擊落巡航導彈)，“伯朝拉-M”(2001年推出，幾乎升級了SA-3的所有方面：火箭發動機、雷達、制導系統、彈頭、引信與電子器件，還增加了激光/紅外跟蹤設備，在不使用雷達的情況下仍能作戰)。
SA-4“加涅夫”是前蘇聯研製的全天候中程高空防空導彈，主要用於國土防空，也可用於野戰防空，1964年5月首次出現於莫斯科紅場閱兵式中。
SA-5(C-200)是一種中高空超遠程地對空導彈系統，擔負國土防空及打擊敵高空超高空戰略轟炸機與戰略偵察機的任務。SA-5採用半導體元器件組裝的“火焰”數字計算機，成為前蘇聯首次用計算機處理雷達信息的防空導彈系統。型號發展：SA-5A“安加拉”(1963年定型)，SA-5B“織女星”(1970年定型)，SA-5C“杜布納”(1976年定型)。
SA-6“立方體”是一種機動式中低空中程野戰地對空導彈系統，1959年開始研製，1967年定型，1983-1985年停產。1999年科索沃戰爭中，南聯盟防空戰士用它擊落一架美軍F-117型“夜鷹”隱形戰鬥機。
SA-7“箭-2”是前蘇聯第一代便攜式肩射低空域地對空導彈，配有高爆彈頭與紅外被動尋的制導。1968年開始裝備部隊。雖然其射程、速度、作戰高度有限，但可迫使敵飛行員在SA-7作戰範圍以外高飛，增加了敵飛行器被雷達探測以及被其他防空武器擊落的機會。
SA-8“黃蜂”是一種高機動低空近程地對空導彈系統，1960年開始研發，1971-1972年服役。其型號發展：SA-8A“黃蜂”，SA-N-4“黃蜂-M”(艦載型)，SA-8B-1“黃蜂-AK”(1975年服役)，SA-8B-2“黃蜂-AKM”(1980服役)，改進型“黃蜂”導彈系統(2000年推出，電子系統全面固態數字化，雷達安裝了異步干擾抑制裝置，新型光電瞄准裝置作用距離達30千米，安裝了計算機控制自動跟蹤系統，導彈戰鬥部使用了高比重合金預制破片，安裝了煙霧施放裝置和空調)。
SA-9“箭-1”是一種高機動低空短程紅外尋的地對空導彈系統。車載平台為兩栖輪式裝甲車。每輛發射車在炮塔兩側各配有一組雙聯9M31導彈，導彈密封包裝。SA-9A於1968年列裝。1970年研製出改進型號SA-9B，有效射程擴展到560-8000米，有效射高10-6100米，尾追攻擊時射高11000米，紅外導引頭加裝了制冷系統。
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