新京報：打撈過程中有什麼讓你印象深刻的事兒？
巢震宇：印象最深的就是水下機器人被纏住了。那機器人有個綽號，叫“老虎”，我們把它放下去，等要升出來時，發現線纜都綳直了它還沒出來，動不了了，後來發現它被橋墩周圍的腳手架纏住了，線纜在上面打了結，那是（價值）180萬的設備啊。
新京報：“老虎”被困住後，想過什麼方案去解救？
巢震宇：開始想過把纜繩剪斷，讓它自己浮上來，但水庫水域面積太大了，有70平方公里，是浙江省第二大湖，我們不知道它浮上來能漂到哪，只能再用其他的水下機器人設法解救它。
新京報：具體怎麼做？
巢震宇：顧臨怡教授此前自制了一個水下機器人，叫“海螺號”，我們又把海螺號從杭州調到現場，給它安了個機械手，像夾子一樣，沉到水下後把那個結抓開一點，讓結變鬆，撐到足夠大，“老虎”就可以自己去繞，最後解開結。
新京報：這次意外對整個搜救的進展影響有多大？
巢震宇：解救“老虎”前後用了15天，也就是說第一次打撈的50天裡，有15天是在救它。當時沒經驗，也確實想不到水下環境這麼複雜。
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